一種具有越障、防側(cè)翻、投擲等多功能一體化輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：本文根據(jù)2022年第二十一屆全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人比賽ROBOTAC大賽中對(duì)輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求，結(jié)合國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出一種軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證，該方案不僅越障能力強(qiáng)，氣鏟結(jié)構(gòu)快速鉗制對(duì)手機(jī)器人，防側(cè)翻功能良好，具備較強(qiáng)格斗能力，并輕松完成投擲火炬的任務(wù)的多種功能。

關(guān)鍵詞：ROBOTAC；輪式機(jī)器人；越障；氣鏟；格斗

一、引言

2022年第二十一屆 ROBOTAC 賽事以“亞運(yùn)榮耀”為競(jìng)賽主題[5]。（剩余4153字）