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摘要： 考慮時(shí)變嚙合剛度、時(shí)變支撐剛度、傳動(dòng)誤差、齒側(cè)間隙和軸承間隙，建立雙向齒條傳動(dòng)摩擦納米發(fā)電機(jī)（TENG）系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)模型。采用龍格?庫塔法求解系統(tǒng)振動(dòng)微分方程，得到系統(tǒng)的時(shí)變嚙合力圖、時(shí)頻圖、相圖、FFT頻譜圖、龐加萊截面圖、分岔圖和三維頻譜圖，探究外部負(fù)載激勵(lì)頻率對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性的影響。（剩余9322字）
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雙向齒條傳動(dòng)摩擦納米發(fā)電機(jī)非線性動(dòng)力
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