一類時(shí)變系統(tǒng)的變增益自抗擾控制方法

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摘  要：文章針對一類具有時(shí)變性質(zhì)的受擾線性系統(tǒng)，設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)干擾抑制的變增益自抗擾控制方法。通過設(shè)計(jì)時(shí)變增益的擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，完成對系統(tǒng)的狀態(tài)觀測和擾動(dòng)估計(jì)?；跔顟B(tài)反饋的控制律完成對總擾動(dòng)的補(bǔ)償。最后，通過在MATLAB/Simulink中的數(shù)值仿真進(jìn)行了變增益自抗擾控制與線性自抗擾控制的對比實(shí)驗(yàn)，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該文所提方法的有效性。（剩余6594字）