ROS自動導(dǎo)航機器人在Python課程中的應(yīng)用

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摘  要：隨著社會的進步以及人工智能的深入發(fā)展，自動導(dǎo)航機器人在我們的日常生活以及教學(xué)中扮演著越來越重要的角色。通過對自主導(dǎo)航機器人的應(yīng)用，不僅提升了教學(xué)的工作效率，也增加了學(xué)生在實際教學(xué)中的動手操作能力。首先，在Python課程教學(xué)中學(xué)生根據(jù)SLAM算法對周圍環(huán)境進行建模;其次，通過AMCL算法對機器人進行定位;再次，讓移動機器人自動規(guī)劃路徑，基于ROS的操作實現(xiàn)機器人的自主導(dǎo)航功能，最終完成自主導(dǎo)航機器人的設(shè)計。（剩余6097字）