基于卡爾曼濾波的UWB室內精確定位研究
摘要:高精度的定位系統(tǒng)對促進數字化時代的發(fā)展尤為重要。文章針對室內復雜環(huán)境的定位問題,建立基于線性卡爾曼濾波的定位模型,有望提高室內定位的精確度。文章首先根據UWB原理,利用三邊定位法計算靶點坐標。其次使用卡爾曼濾波算法對坐標數據進行平滑處理,以減小因干擾信號引起的數據誤差。最后模擬室內靜態(tài)實驗得到10組濾波前后的靶點坐標及其誤差值。(剩余2427字)
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- 無線互聯(lián)科技
- 2023年04期
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