基于iPhone的室內(nèi)二維定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘要：考慮到當(dāng)前廣泛存在的室內(nèi)定位和導(dǎo)航需求，文章將用戶隨身攜帶的iPhone手機(jī)與室內(nèi)定位相結(jié)合，提出了基于iPhone的室內(nèi)二維定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過iPhone手機(jī)配置的慣性傳感器，首先使用蘋果公司提供的CoreMotion框架和CoreLocation框架獲取用戶的移動(dòng)距離和方向，并對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理：然后使用行人航跡推算（Pedestrian Dead Reckoning，PDR）算法估算出行人的位置坐標(biāo)：最后實(shí)現(xiàn)室內(nèi)二維定位結(jié)果。（剩余3739字）