基于STM32的噴灑機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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摘 要：目前，田間農(nóng)作物和果園等場所的農(nóng)藥噴灑工作主要依賴人工完成，存在作業(yè)效率低、對人員健康危害大、噴灑精準(zhǔn)度不足以及農(nóng)藥浪費(fèi)嚴(yán)重等問題。針對這些問題，設(shè)計(jì)了一款能夠提升作業(yè)效率、減少農(nóng)藥危害并實(shí)現(xiàn)靶向精準(zhǔn)噴灑的機(jī)器人。該系統(tǒng)以STM32單片機(jī)為主控芯片，由控制模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感模塊和視覺模塊組成。（剩余4532字）