基于Blender醫(yī)療康復機器人設計與仿真

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摘 要：針對3D人體模型，基于Blender設計了一款外骨骼運動下肢康復機器人，并采用面向對象的方法對模塊化的可拆卸和可組裝設計進行了研究。通過該設計，實現(xiàn)了無線可穿戴設備的多功能一體化，以及髖、膝、踝等多關節(jié)的協(xié)調配合訓練。仿真測試驗證了其可行性：該機器人能夠改善下肢關節(jié)周圍骨折患者的關節(jié)功能和屈曲度，并有效緩解疼痛，其療效顯著優(yōu)于單一手術后早期康復訓練的效果，為康復器械產(chǎn)品的創(chuàng)新提供了新的理論參考。（剩余5469字）