基于LSTM的車輛換道意圖識別研究
摘 要:本文首先對車輛軌跡數(shù)據(jù)進行了篩選和高斯平滑處理,并對不同的駕駛行為進行分類和駕駛意圖標注。隨后,本文提出了一種基于LSTM的車輛換道意圖識別模型,該模型充分考慮了車輛之間的交互作用,有效提取了換道過程中的時序連續(xù)特征,并捕捉到車輛行駛軌跡中的局部和長期依賴關(guān)系。模型將目標車輛及其周圍車輛交互作用信息的行駛數(shù)據(jù)作為輸入。(剩余4846字)
試讀結(jié)束
目錄
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