車載激光雷達(dá)角度精度和準(zhǔn)度測(cè)量技術(shù)研究

摘 要：激光雷達(dá)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要感知部件，其性能對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性至關(guān)重要。角度精準(zhǔn)度作為激光雷達(dá)的一項(xiàng)關(guān)鍵性能指標(biāo)，對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)試對(duì)提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能和安全性具有重要意義。本文提出了平板法、棱錐法和平均法三種激光雷達(dá)角度精度和準(zhǔn)度的測(cè)試方法，通過(guò)對(duì)三種方法關(guān)鍵指標(biāo)選取、誤差分析和優(yōu)缺點(diǎn)比對(duì)，給出了不同掃描方式激光雷達(dá)推薦的測(cè)試方法，為激光雷達(dá)的測(cè)試和在車輛上的應(yīng)用提供參考。（剩余4288字）