汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)冗余控制研究

摘 要：針對電動汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)使用過程中位置傳感器失效的問題，提出一種永磁同步電機(jī)無位置傳感器冗余控制方法。文章選用內(nèi)置式永磁同步電機(jī)作為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)，首先對永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行建模分析，其次利用電機(jī)轉(zhuǎn)子的凸極特性，采用高頻電壓信號注入法獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息并進(jìn)行解耦，從而實現(xiàn)電機(jī)的無位置傳感器控制，最后在Matlab/Simulink軟件中對搭建的電機(jī)控制模型進(jìn)行仿真實驗，證明控制策略的可行性。（剩余4599字）