最優(yōu)粘合控制優(yōu)化在地鐵車輛行車安全中的應(yīng)用

摘 要：列車的牽引力與輪軌間的粘著相互依存，而粘合控制是地鐵牽引電機控制的重要組成部分，但粘著狀態(tài)是難以估計的，檢測設(shè)備的準(zhǔn)確率和輪軌接觸情況的影響均影響了粘著力的大小。文章采用全維狀態(tài)觀測器來觀測電機負(fù)載轉(zhuǎn)矩，對粘著控制進行優(yōu)化，并通過牽引電機控制實現(xiàn)對輪軌間可用粘著力的最大程度利用。再結(jié)合最優(yōu)粘合控制算法，對于牽引輪的輪對差異所導(dǎo)致的并聯(lián)牽引電機轉(zhuǎn)矩不平衡提出附有勵磁補償?shù)目刂撇呗?。（剩?593字）