輪式工程車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計淺析

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摘 要：輪式工程車輛在工程機(jī)械領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，文章以輪式工程車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為研究對象，論述了傳統(tǒng)輪式工程車輛機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向和全液壓轉(zhuǎn)向兩種主要形式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成及適用工程作業(yè)場景。結(jié)合當(dāng)前輪式工程車輛線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)規(guī)劃和愿景，論述了線控鉸接復(fù)合轉(zhuǎn)向技術(shù)、多輪獨(dú)立線控轉(zhuǎn)向技術(shù)兩種典型技術(shù)應(yīng)用方向，并基于技術(shù)背景下的發(fā)展難點(diǎn)，聚焦論述實(shí)現(xiàn)具有良好性能的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所需攻關(guān)的路感模擬技術(shù)、故障診斷及容錯控制技術(shù)、變傳動比控制技術(shù)三大關(guān)鍵技術(shù)。（剩余4425字）