超點(diǎn)圖框架下融合雙向注意力機(jī)制的點(diǎn)云語義分割方法研究

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摘要 針對點(diǎn)云語義分割中，傳統(tǒng)的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法存在監(jiān)督精度要求高、節(jié)點(diǎn)標(biāo)簽傳遞只能單向、未考慮全局信息等缺陷，本文提出一種基于雙向注意力機(jī)制的點(diǎn)云語義分割方法.首先，將點(diǎn)云超分割為超點(diǎn)并建立超點(diǎn)圖，從而將點(diǎn)云分類問題引入超點(diǎn)圖網(wǎng)絡(luò)框架中.然后，利用雙向注意力模塊，交替關(guān)注超點(diǎn)，根據(jù)鄰接超點(diǎn)的權(quán)重更新（剩余12665字）