基于負(fù)載估計的永磁同步電機復(fù)合自抗擾調(diào)速設(shè)計

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摘要 針對永磁同步電機（PMSM）調(diào)速系統(tǒng)中，存在的建模誤差和負(fù)載突變等內(nèi)外擾動影響轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的問題，提出一種基于負(fù)載估計的復(fù)合自抗擾調(diào)速策略．首先，在速度環(huán)采用自抗擾控制器替代PI控制器，以改善系統(tǒng)轉(zhuǎn)速與超調(diào)之間的矛盾．其次，設(shè)計一個負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測器，通過轉(zhuǎn)速和電流信號直接對負(fù)載轉(zhuǎn)矩進行實時的估計和補（剩余8412字）