基于異構數據融合的SLAM研究綜述
摘要 激光與視覺SLAM技術經過幾十年的發(fā)展,目前都已經較為成熟,并被廣泛應用于軍事和民用領域.單一傳感器的SLAM技術都存在局限性,如激光SLAM不適用于周圍存在大量動態(tài)物體的場景,而視覺SLAM在低紋理環(huán)境中魯棒性差,但兩者融合使用具有巨大的取長補短的潛力,激光與視覺甚至是更多傳感器融合的SLA(剩余27822字)
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- 南京信息工程大學學報
- 2024年04期
目錄
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