跳點(diǎn)搜索融合雙向并行蟻群算法的AGV路徑規(guī)劃研究

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摘要 在靜態(tài)柵格地圖中，針對(duì)傳統(tǒng)蟻群算法進(jìn)行AGV（ Automated Guided Vehicle，自動(dòng)引導(dǎo)車）路徑規(guī)劃收斂慢且搜索結(jié)果容易陷入局部最優(yōu)的問題，提出一種融合跳點(diǎn)搜索（Jump Point Search，JPS）和雙向并行蟻群搜索的改進(jìn)算法.首先，對(duì)實(shí)際研究環(huán)境進(jìn)行柵格化建模，使用（剩余12656字）