基于ABB搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真研究

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摘要：針對(duì)工業(yè)機(jī)器人在線編程低效和碰撞等問(wèn)題，本文采用離線編程解決這些問(wèn)題。在實(shí)際應(yīng)用中離線編程也便于修改，滿足不同設(shè)計(jì)需要。在RobotStudio中，搭建搬運(yùn)工作站，規(guī)劃搬運(yùn)路徑設(shè)計(jì)動(dòng)作流程，根據(jù)搬運(yùn)設(shè)計(jì)要求編制相關(guān)程序。圖形仿真優(yōu)化路徑，避免碰撞和優(yōu)化程序，達(dá)到最優(yōu)效果。離線編程實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑編程，避免在線編程碰撞，達(dá)到高效和安全的效果。（剩余5261字）