基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)QoS路由算法

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摘 要：由于無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)特性，要保證其具有可靠的通信保障仍存在一定的挑戰(zhàn)，尤其是在軍事領(lǐng)域，對(duì)無人機(jī)網(wǎng)絡(luò)的QoS保障能力要求更高。針對(duì)上述需求，提出了一種基于Q學(xué)習(xí)的自適應(yīng)QoS路由算法。在該算法中，每個(gè)節(jié)點(diǎn)通過HELLO消息和數(shù)據(jù)包相結(jié)合的方式來進(jìn)行鄰居信息感知，通過接收鄰居節(jié)點(diǎn)反饋的ACK來獲取鏈路時(shí)延和丟包率，然后根據(jù)鏈路時(shí)延和丟包率來更新維護(hù)Q表。（剩余23334字）