基于圖像處理的室內(nèi)巡檢機(jī)器人坐標(biāo)提取方法研究

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摘要：為獲取室內(nèi)安全走道中的障礙物信息，以引導(dǎo)巡檢機(jī)器人進(jìn)行自主作業(yè)，提出一種基于分布式遠(yuǎn)程通信與二維坐標(biāo)提取的地圖更新方法。控制ROS（Robot Operating System）機(jī)器人基于Gmapping算法創(chuàng)建全局先驗(yàn)地圖，用于巡檢機(jī)器人的軌跡規(guī)劃；若檢測(cè)到新增障礙物，通過(guò)圖像處理方法獲取障礙物位置坐標(biāo)，并將其作為標(biāo)記點(diǎn)，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行局部建圖，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)原始地圖的更新。（剩余3169字）