道面表觀病害檢測機(jī)器人系統(tǒng)研究

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摘要：機(jī)場道面的病害影響著飛機(jī)的安全起降，當(dāng)前機(jī)場主要通過人工巡查的傳統(tǒng)方式進(jìn)行道面病害檢測。鑒于此，運(yùn)用自動(dòng)駕駛和人工智能技術(shù)，構(gòu)建了具備自動(dòng)巡檢能力和道面表觀病害自動(dòng)識(shí)別能力的道面巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，為實(shí)現(xiàn)機(jī)場道面病害檢測作業(yè)的無人化提供了技術(shù)支持。

關(guān)鍵詞：機(jī)場道面；病害檢測；自動(dòng)駕駛；深度學(xué)習(xí)

中圖分類號(hào)：TP242    文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A    文章編號(hào)：1671-0797（2023）12-0035-04

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.12.010

0    引言

機(jī)場跑道病害威脅飛機(jī)起降安全，目前主要通過定期人工巡檢的方式檢測道面的病害。（剩余3665字）