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摘要：海洋是地球上重要的資源寶庫之一，在人類歷史中人們對海洋資源的利用在不斷深化。隨著現(xiàn)代技術的發(fā)展，水下機器人可以代替人類對海洋進行探索，其中水下攝像機是水下機器人執(zhí)行水下任務必不可少的工具。根據(jù)水下視覺環(huán)境的分析，提出了攝像機的鏡頭畸變問題和水下噪聲干擾問題，并分別使用張正友標定法和圖像濾波方法來改善水下視覺圖像質量。（剩余3353字）
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基于機器視覺的水下視覺成像分析及優(yōu)化
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