永磁同步電機(jī)改進(jìn)積分型時(shí)變滑?？刂?/h1>

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摘  要：為了提高永磁同步電機(jī)的控制性能，改善對(duì)于電機(jī)的控制方法，針對(duì)永磁同步電機(jī)的積分滑?？刂七M(jìn)行研究，首先提出積分滑?？刂圃谶\(yùn)行中遭遇未知干擾后易產(chǎn)生轉(zhuǎn)速超調(diào)的問(wèn)題，然后通過(guò)定義自調(diào)節(jié)的積分初值來(lái)消除運(yùn)行過(guò)程中因積分累積所產(chǎn)生的超調(diào)，改善轉(zhuǎn)速超調(diào)問(wèn)題。其次為了提高滑?？刂圃陔姍C(jī)的整個(gè)運(yùn)動(dòng)的全局階段的收斂性，提出基于預(yù)測(cè)在線(xiàn)尋優(yōu)的時(shí)變滑模控制，通過(guò)預(yù)測(cè)控制變量來(lái)選出當(dāng)前時(shí)刻的最優(yōu)滑模面，使得狀態(tài)變量可以更快收斂到滑模面，進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)速誤差，提高系統(tǒng)的控制精度與控制速度。（剩余8856字）