改進無模型自適應(yīng)迭代學習的直線電機滑?？刂?/h1>

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摘  要：二維直線電機具有非線性、多變量及強耦合等特點，其精確模型無法獲得，同時，在實際過程中由于參數(shù)攝動及擾動而造成的運行不穩(wěn)定現(xiàn)象，致使對其跟蹤控制十分困難。針對以上問題，根據(jù)無模型自適應(yīng)迭代學習控制不依賴于被控系統(tǒng)精確數(shù)學模型的特點及滑?？刂凭哂锌稍O(shè)計且與對象參數(shù)和擾動無關(guān)的滑動模態(tài)，提出一種改進無模型自適應(yīng)迭代學習的滑模結(jié)構(gòu)復合控制策略。（剩余11761字）