基于無模型的PMLSM改進(jìn)自適應(yīng)滑模自抗擾控制

打開文本圖片集

摘 要：

為了提高永磁直線同步電機(jī)的自抗擾控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和抗干擾性能，增強(qiáng)系統(tǒng)整體的控制性能，提出了一種基于無模型控制的改進(jìn)滑模自抗擾控制策略。首先，基于滑模變結(jié)構(gòu)原理以及無模型控制理論對(duì)自抗擾控制器中的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和非線性狀態(tài)誤差反饋進(jìn)行優(yōu)化，建立了超局部模型，采用非奇異快速終端滑模控制代替原有的非線性狀態(tài)誤差反饋，同時(shí)設(shè)計(jì)相應(yīng)滑模面與擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器相結(jié)合，提高觀測(cè)器對(duì)擾動(dòng)因素的觀測(cè)精確度的同時(shí)增強(qiáng)控制器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和抗干擾能力。（剩余15388字）