電磁懸浮系統(tǒng)的改進(jìn)線性自抗擾控制方法

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摘 要：

單點(diǎn)電磁懸浮系統(tǒng)是常導(dǎo)電磁磁浮列車懸浮系統(tǒng)的關(guān)鍵控制單元。針對(duì)單點(diǎn)電磁懸浮系統(tǒng)因強(qiáng)干擾影響導(dǎo)致控制性能下降的問題，提出了一種改進(jìn)型線性自抗擾控制（LADRC）方法。首先，基于電磁懸浮結(jié)構(gòu)及原理建立了單點(diǎn)懸浮系統(tǒng)線性化模型，并對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析。其次，基于自抗擾控制方法設(shè)計(jì)位置外環(huán)控制器以及基于PI調(diào)節(jié)器的電流內(nèi)環(huán)控制器，對(duì)線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)兩級(jí)級(jí)聯(lián)的線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器提高擾動(dòng)估計(jì)精確度及速度，進(jìn)而提高LADRC中擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)擾動(dòng)的估計(jì)能力，并在頻域上分析了改進(jìn)型LADRC擾動(dòng)估計(jì)性能和抑制能力的優(yōu)越性。（剩余15830字）