PMSM正切趨近律無(wú)位置傳感器角度補(bǔ)償方法研究

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摘 要：

在負(fù)載轉(zhuǎn)矩突變的動(dòng)態(tài)過(guò)程中，基于PI調(diào)節(jié)器的角度補(bǔ)償方法作用時(shí)PMSM超螺旋滑模觀測(cè)器（STSMO）轉(zhuǎn)子電角度估算誤差波動(dòng)劇烈，因此依據(jù)角度估算誤差的定義，建立了轉(zhuǎn)子電角度補(bǔ)償算法的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)滑模控制和趨近律理論，提出了基于正切趨近律的變步長(zhǎng)閉環(huán)角度補(bǔ)償方法，選擇角度估算誤差的半角正切值作為角度調(diào)節(jié)步長(zhǎng)，并通過(guò)前饋解耦得到的角度估算誤差正余弦信號(hào)計(jì)算該步長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)無(wú)位置傳感器控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和抗擾動(dòng)能力的改善。（剩余12587字）