基于改進(jìn)YOLOv5的道路目標(biāo)檢測(cè)
摘要:為提高自動(dòng)駕駛中的道路目標(biāo)檢測(cè)精度,設(shè)計(jì)了一種基于YOLOv5的道路目標(biāo)檢測(cè)模型。該模型在YOLOv5s的網(wǎng)絡(luò)模型基礎(chǔ)上,將原始的初始錨框聚類算法改為K-means+[KG-*4]+算法來減小隨機(jī)帶來的聚類誤差;并在Backbone中SPP模塊之前引入SENet注意力機(jī)制,以增強(qiáng)道路目標(biāo)重要特征并抑制一般特征,達(dá)到提高檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)道路目標(biāo)的檢測(cè)能力。(剩余10550字)
試讀結(jié)束
目錄
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