基于改進(jìn)YOLOv5的田間大豆花朵生長(zhǎng)狀態(tài)識(shí)別方法研究

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摘要：為判斷大豆開花時(shí)期落花情況，對(duì)田間大豆花朵在花蕾、半開、全開、凋落四類生長(zhǎng)狀態(tài)下進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)。基于YOLOv5檢測(cè)模型，對(duì)主干Bottleneck CSP結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改，減少模塊數(shù)量來保留更多淺層特征，增強(qiáng)特征表達(dá)能力，在骨干網(wǎng)絡(luò)中引入CA注意機(jī)制，以獲得位置信息，協(xié)助模型更加準(zhǔn)確地識(shí)別，并修改錨箱尺寸提高小目標(biāo)花蕾精準(zhǔn)識(shí)別，在自建的田間大豆花朵不同生長(zhǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)集上進(jìn)行改進(jìn)YOLOv5算法對(duì)比試驗(yàn)。（剩余12068字）