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玉米聯(lián)合收獲機(jī)清選控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要:玉米聯(lián)合收獲機(jī)清選系統(tǒng)工況復(fù)雜,存在收獲質(zhì)量差、效率不高等問題?;诖?,設(shè)計(jì)一套清選損失率控制為主同時(shí)兼顧含雜率的自動(dòng)控制系統(tǒng)。首先分析以風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、振動(dòng)篩轉(zhuǎn)速和喂入量為影響因素,損失率、含雜率為評(píng)價(jià)指標(biāo)的正交試驗(yàn)數(shù)據(jù),獲取影響損失率和...
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機(jī)收膜雜混合物分離裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要:針對(duì)目前膜雜分離裝置存在分離率較低、含雜率高的問題,設(shè)計(jì)一種膜雜混合物分離裝置。介紹膜雜分離裝置的整機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理,闡述關(guān)鍵部件滾筒篩的結(jié)構(gòu)及參數(shù)確定,并對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,確定影響膜雜分離率和含雜率的主要作業(yè)因素。制作試驗(yàn)樣機(jī),以...
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勺輪式蠶豆排種器設(shè)計(jì)與排種性能研究
摘要:為提升蠶豆機(jī)械化播種率,提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的勺輪式蠶豆排種器,分析不同排種轉(zhuǎn)速與種子類型對(duì)排種性能的影響。首先,介紹勺輪式排種器結(jié)構(gòu)與工作原理,統(tǒng)計(jì)分析蠶豆種子外形尺寸并劃分為三類(小粒、中粒、大粒),設(shè)計(jì)蠶豆種子排種勺結(jié)構(gòu),理論分析排...
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煙草缽苗雙盤對(duì)稱交錯(cuò)式自動(dòng)取苗裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要:為解決煙草半移栽作業(yè)用工量大、效益低等問題,設(shè)計(jì)一種對(duì)稱交錯(cuò)式自動(dòng)取苗裝置。首先,闡述該自動(dòng)取苗裝置對(duì)兩盤缽苗進(jìn)行交錯(cuò)式取苗的原理,建立取投苗作業(yè)過程中的動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。然后,對(duì)送盤裝置、取投苗裝置和自動(dòng)控制系統(tǒng)等取苗裝置關(guān)鍵部件...
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新型旋耕起壟拋土裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要:在起壟覆膜種植過程中,需要均勻有效地拋送土壤從而壓實(shí)地膜?;诖?,設(shè)計(jì)一種新型旋耕起壟拋土覆膜機(jī)械并對(duì)其拋土裝置進(jìn)行分析。首先對(duì)拋土過程進(jìn)行理論分析,接著通過對(duì)拋土裝置的離散元仿真分析,確定拋土刀片的長(zhǎng)度及寬度參數(shù),然后分析不同的刀片...
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果蔬采摘?jiǎng)幼鞑杉到y(tǒng)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要:為提高果蔬采摘機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性,建立一套可應(yīng)用于農(nóng)作物采摘的動(dòng)作數(shù)據(jù)庫?;谝曈X識(shí)別技術(shù),結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中對(duì)于果蔬采摘?jiǎng)幼髋袛嗟膶?shí)際需求進(jìn)行分析研究,分別從硬軟件設(shè)計(jì)的角度,設(shè)計(jì)一種針對(duì)果蔬采摘?jiǎng)幼鞯木C合采集系統(tǒng)。在硬件層面,重點(diǎn)介紹...
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青貯玉米收獲機(jī)喂入切碎試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要:經(jīng)過收獲并發(fā)酵制成的青貯玉米飼料營(yíng)養(yǎng)價(jià)值較高,是我國(guó)畜牧業(yè)可持續(xù)發(fā)展的物資基礎(chǔ)。針對(duì)青貯玉米收獲機(jī)存在切碎質(zhì)量差、喂入時(shí)秸稈易纏繞堵塞、能耗高等問題,設(shè)計(jì)喂入高度可調(diào)、喂入輥可反轉(zhuǎn)、切碎質(zhì)量較好的青貯玉米收獲機(jī)喂入切碎試驗(yàn)臺(tái),本試驗(yàn)臺(tái)...
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隨進(jìn)式起草皮機(jī)振動(dòng)起草皮裝置研究
摘要:為解決隨進(jìn)式起草皮機(jī)工作時(shí)草皮根部切割不規(guī)整導(dǎo)致的草皮移植存活率低、起草皮工作效率低的突出問題,研發(fā)設(shè)計(jì)一種基于振動(dòng)機(jī)理的隨進(jìn)式起草皮機(jī)。通過分析草皮根部切割機(jī)理,設(shè)計(jì)由振動(dòng)部件、起皮刀具和起皮刀具升降機(jī)構(gòu)等核心部件組成的振動(dòng)起草皮裝...
農(nóng)業(yè)裝備工程
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分娩母豬舍仔豬智能保溫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:為解決傳統(tǒng)仔豬加熱裝置難以滿足不同日齡仔豬體感溫度需求、能耗高等問題,設(shè)計(jì)一種分娩舍仔豬智能保溫控制系統(tǒng)。分娩舍仔豬智能保溫控制系統(tǒng)根據(jù)豬舍養(yǎng)殖環(huán)境因子如溫度、相對(duì)濕度和風(fēng)速,推算仔豬當(dāng)前的體感溫度,智能和集群調(diào)節(jié)保溫設(shè)備的輸出功率,...
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基于大豆玉米帶狀復(fù)合種植下的分帶式噴桿噴藥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要:針對(duì)大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式下的現(xiàn)有噴藥機(jī)無法分帶定向噴施、適用性差的問題,設(shè)計(jì)一款適應(yīng)于該模式、具有藥物分帶定向噴施、噴施高度分帶可調(diào)節(jié)、防止藥物發(fā)生帶間飄移功能的自走式噴桿噴藥機(jī)。根據(jù)4+2大豆玉米帶狀復(fù)合種植模式的農(nóng)藝要求,確定...
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陸基工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖池自動(dòng)清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要:針對(duì)現(xiàn)階段陸基工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖池人工清洗存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低等問題,設(shè)計(jì)基于軌道移動(dòng)、具有越池清洗功能的養(yǎng)殖池自動(dòng)清洗機(jī)器人。該機(jī)器人由移動(dòng)機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成。移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿養(yǎng)殖池上方導(dǎo)軌前后、左右移動(dòng),清洗機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)和上下...
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基于模糊控制的溫室氣候控制器設(shè)計(jì)
摘要:為解決獼猴桃基地“瑞玉”新品種苗木繁育中農(nóng)業(yè)大棚溫濕度控制精度、速度、穩(wěn)定性的難題,依托獼猴桃育苗玻璃溫室,設(shè)計(jì)適合農(nóng)作物生長(zhǎng)的環(huán)境因子模糊控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對(duì)溫室環(huán)境中溫濕度的強(qiáng)耦合規(guī)律,在控制中增加溫濕度解耦算法,通過建立不對(duì)稱溫...
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耦合風(fēng)場(chǎng)四旋翼植保無人機(jī)下洗流與霧滴分布研究
摘要:旋翼植保無人機(jī)噴藥過程中霧滴與旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的下洗流場(chǎng)和外界風(fēng)場(chǎng)高度耦合作用,直接影響施藥品質(zhì)。因此基于拉格朗日多相流模型對(duì)耦合風(fēng)場(chǎng)的四旋翼植保無人機(jī)下洗流、有無下洗霧滴分布和含風(fēng)場(chǎng)霧滴分布規(guī)律進(jìn)行數(shù)值分析計(jì)算,通過旋翼風(fēng)速測(cè)量試驗(yàn)驗(yàn)證...
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基于CFD仿真植保無人機(jī)在各工況下對(duì)施藥效果的影響
摘要:為探究多旋翼植保無人機(jī)在不同工況下對(duì)施藥效果的影響,明確兩款多旋翼植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)缺點(diǎn),規(guī)范植保無人機(jī)在飛防作業(yè)中的參數(shù)設(shè)置。試驗(yàn)以兩款多旋翼植保無人機(jī)為對(duì)象,采用CFD仿真模擬植保無人機(jī)在不同工況下的流場(chǎng)分布、風(fēng)場(chǎng)幅寬、飄移情況...
設(shè)施農(nóng)業(yè)與植保機(jī)械工程
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基于機(jī)器視覺的陳皮熱泵干燥含水率預(yù)測(cè)模型研究
摘要:為定量預(yù)測(cè)陳皮熱泵干燥過程中含水率的變化,基于機(jī)器視覺技術(shù)提取陳皮干燥過程中的圖像特征,建立含水率預(yù)測(cè)模型。采集不同干燥時(shí)期的陳皮圖像,采用圖像處理的方法對(duì)陳皮圖像進(jìn)行預(yù)處理操作,提取陳皮圖像的6個(gè)顏色特征和6個(gè)紋理特征共計(jì)12個(gè)圖像...
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5TZ-900型振動(dòng)篩清選脫粒機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要:針對(duì)甘肅省山區(qū)梯田等中小地塊聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)困難,小麥、燕麥等糧食作物主要在農(nóng)戶庭院進(jìn)行脫粒作業(yè)的需求現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)集喂入、脫粒、清選和排草等作業(yè)功能于一體的5TZ-900型振動(dòng)篩清選脫粒機(jī)。對(duì)機(jī)具的脫粒裝置、清選裝置、傳動(dòng)裝置等關(guān)鍵部件進(jìn)...
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茶葉揉捻壓力檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)與試驗(yàn)
摘要:茶葉揉捻壓力是影響茶葉揉捻品質(zhì)的重要因素,對(duì)茶葉揉捻壓力開展實(shí)時(shí)檢測(cè),是實(shí)現(xiàn)茶葉自動(dòng)化加工的關(guān)鍵。在分析揉捻加壓相關(guān)部件的受力情況與揉捻作用區(qū)域的分布基礎(chǔ)上,運(yùn)用SW-DAMS耦合仿真方法分析不同揉捻壓力檢測(cè)方法對(duì)應(yīng)的感知傳感器接觸力...
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拉力式甘蔗剝?nèi)~機(jī)剝?nèi)~元件作業(yè)參數(shù)研究
摘要:拉力式甘蔗剝?nèi)~機(jī)剝?nèi)~元件合理的作業(yè)參數(shù)可有效改善剝?nèi)~機(jī)構(gòu)剝?nèi)~質(zhì)量,為降低含雜率,建立甘蔗剝?nèi)~過程仿真模型,采用單因素仿真試驗(yàn)分析剝?nèi)~輥筒轉(zhuǎn)速、剝?nèi)~角度及剝?nèi)~輥筒中心距(剝?nèi)~元件交錯(cuò)深度)對(duì)蔗葉所受峰值應(yīng)力的影響規(guī)律和蔗葉的剝離斷裂情況...
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基于區(qū)塊鏈及IPFS的農(nóng)產(chǎn)品多鏈追溯系統(tǒng)研究
摘要:面對(duì)農(nóng)產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)日益龐大以及現(xiàn)存追溯系統(tǒng)中心化結(jié)構(gòu)嚴(yán)重、溯源信息模糊簡(jiǎn)陋、數(shù)據(jù)安全難以得到有效保障等問題,通過分析供應(yīng)鏈的業(yè)務(wù)流程及相關(guān)特點(diǎn),融合區(qū)塊鏈及IPFS技術(shù)設(shè)計(jì)靈活的多鏈分布式追溯系統(tǒng)以應(yīng)對(duì)錯(cuò)綜復(fù)雜多變的市場(chǎng)情況中的精準(zhǔn)溯...
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簡(jiǎn)易保鮮儲(chǔ)藏設(shè)備質(zhì)量評(píng)價(jià)研究
摘要:為實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易保鮮儲(chǔ)藏設(shè)備的推廣應(yīng)用,需要先確定簡(jiǎn)易保鮮儲(chǔ)藏設(shè)備的質(zhì)量評(píng)價(jià)方法。通過分析研究簡(jiǎn)易保鮮儲(chǔ)藏設(shè)備質(zhì)量調(diào)查評(píng)價(jià)方法并進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用,對(duì)簡(jiǎn)易保鮮儲(chǔ)藏設(shè)備的安全性、可靠性、適應(yīng)性和售后服務(wù)狀況等內(nèi)容進(jìn)行調(diào)查及評(píng)價(jià),掌握在用保鮮儲(chǔ)藏設(shè)備...
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新疆紅龍板椒物理特征及力學(xué)特性試驗(yàn)研究
摘要:針對(duì)目前辣椒機(jī)械化加工去雜效率低、易損傷等問題,對(duì)辣椒的物理特征及力學(xué)特性進(jìn)行試驗(yàn)研究。以新疆紅龍板椒為研究對(duì)象,通過物理特征參數(shù)測(cè)定及統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)處理,獲得板椒的主要物理參數(shù)及其相關(guān)性。試驗(yàn)測(cè)得辣椒果長(zhǎng)為141.00 mm,椒果果徑為1...
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基于EDEM煙草營(yíng)養(yǎng)土參數(shù)標(biāo)定
摘要:為獲得準(zhǔn)確的煙草營(yíng)養(yǎng)土離散元參數(shù),采用仿真試驗(yàn)和臺(tái)架試驗(yàn)相結(jié)合的方法,開展煙草營(yíng)養(yǎng)土離散元仿真參數(shù)標(biāo)定。以煙草營(yíng)養(yǎng)土休止角為響應(yīng)指標(biāo),采用Hertz-Mindli(no slip)離散元接觸模型,設(shè)計(jì)Plackett-Burman試驗(yàn)...
農(nóng)產(chǎn)品加工工程
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先導(dǎo)式節(jié)流閥比例電磁鐵參數(shù)設(shè)計(jì)及優(yōu)化
摘要:保證丘陵山地拖拉機(jī)在起伏山地或土質(zhì)較硬地塊作業(yè)時(shí)的牽引力和耕深之間的最佳匹配狀態(tài)是丘陵山地拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要指標(biāo)。比例電磁鐵作為節(jié)流閥電—機(jī)轉(zhuǎn)換的主要元件,其性能優(yōu)劣對(duì)控制節(jié)流口開度、實(shí)現(xiàn)流量的比例調(diào)節(jié)具有重要意義。針對(duì)丘陵山地...
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玉米收獲機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)服役狀態(tài)趨勢(shì)分析與預(yù)警
摘要:為提高服役狀態(tài)下玉米收獲機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性,以發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)為分析對(duì)象,計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)穩(wěn)定性運(yùn)行趨勢(shì)曲線,用以判斷發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于穩(wěn)定性狀態(tài)。首先通過獲取發(fā)動(dòng)機(jī)ECU系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù),對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行下的數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理,然后基于...
車輛與動(dòng)力工程
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灰飛虱自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)方法研究
摘要:為更精確地施藥,提供可靠的蟲量數(shù)據(jù),提出一種基于圖像識(shí)別技術(shù)的灰飛虱數(shù)量計(jì)算方法。設(shè)定由拍攝距離和相機(jī)調(diào)節(jié)倍數(shù)組成三組拍攝條件,融合區(qū)域面積、區(qū)域圓度和邊界直徑三個(gè)參數(shù)組合構(gòu)成識(shí)別計(jì)數(shù)模型,利用邊緣檢測(cè)和區(qū)域填充完成圖像中的個(gè)體提取,...
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自監(jiān)督學(xué)習(xí)下小樣本番茄葉片病害檢測(cè)
摘要:番茄葉片病害的快速定位與精準(zhǔn)識(shí)別有助于合理使用殺蟲劑,進(jìn)而保障番茄的質(zhì)量與產(chǎn)量。針對(duì)現(xiàn)有番茄葉片病害檢測(cè)方法檢測(cè)性能不佳的問題,提出一種自監(jiān)督下的小樣本番茄葉片病害檢測(cè)方法。首先,利用一組共享權(quán)重的主干網(wǎng)絡(luò)提取番茄葉片在視覺空間中的語...
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基于多模態(tài)特征對(duì)齊的作物病害葉片檢測(cè)
摘要:針對(duì)現(xiàn)有農(nóng)作物病害葉片檢測(cè)方法利用圖像特征定位葉片病害區(qū)域精度不高的問題,提出一種基于多模態(tài)特征對(duì)齊的作物病害葉片檢測(cè)新方法。在訓(xùn)練階段,利用視覺編碼器和文本編碼器將農(nóng)作物葉片集中的圖片和文本進(jìn)行編碼,并根據(jù)視覺編碼特征定位給定圖片中...
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基于改進(jìn)YOLOv5的田間大豆花朵生長(zhǎng)狀態(tài)識(shí)別方法研究
摘要:為判斷大豆開花時(shí)期落花情況,對(duì)田間大豆花朵在花蕾、半開、全開、凋落四類生長(zhǎng)狀態(tài)下進(jìn)行精準(zhǔn)檢測(cè)?;赮OLOv5檢測(cè)模型,對(duì)主干Bottleneck CSP結(jié)構(gòu)進(jìn)行修改,減少模塊數(shù)量來保留更多淺層特征,增強(qiáng)特征表達(dá)能力,在骨干網(wǎng)絡(luò)中引入...
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融合多尺度特征的遮擋番茄病害圖像識(shí)別研究
摘要:針對(duì)復(fù)雜環(huán)境下因葉片重疊遮擋以及目標(biāo)較小等原因而導(dǎo)致番茄病害識(shí)別準(zhǔn)確率較低的問題,提出一種多尺度級(jí)聯(lián)模型(IMS-Cascade)。該模型以級(jí)聯(lián)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Cascade R-CNN)為基礎(chǔ),在主干網(wǎng)絡(luò)中引入融合上下文信息的可切換空洞卷...
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基于改進(jìn)ResNet的帶孔蛋胚裂紋檢測(cè)方法
摘要:將病毒注入蛋胚培養(yǎng)疫苗時(shí),針頭沖擊使注射孔周圍產(chǎn)生裂紋導(dǎo)致培養(yǎng)失敗。為解決目前人工手持照蛋器在暗室通過肉眼檢測(cè)蛋胚裂紋效率低、誤判率高這一問題,提出一種結(jié)合多光譜通道注意(MSCA)機(jī)制與并行堆疊拓?fù)洌≒ST)模塊的帶孔蛋胚裂紋檢測(cè)方...
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基于光譜的橘小實(shí)蠅侵染柑橘檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要:為實(shí)現(xiàn)可見/近紅外光譜對(duì)橘小實(shí)蠅侵染柑橘的準(zhǔn)確檢測(cè)。針對(duì)侵染位置的未知問題,設(shè)計(jì)一套橘小實(shí)蠅侵染柑橘多光路無損檢測(cè)分級(jí)系統(tǒng)。采集四個(gè)檢測(cè)光路的半透射光譜信息,利用偏最小二乘判別法建立并比較單一檢測(cè)光路和混合四個(gè)檢測(cè)光路的分類模型。結(jié)果...
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基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的農(nóng)機(jī)路徑跟蹤控制算法研究
摘要:智能農(nóng)機(jī)的路徑跟蹤精度受田地地形、農(nóng)機(jī)結(jié)構(gòu)等多因素的影響,會(huì)導(dǎo)致壓壞滴灌帶等嚴(yán)重后果。以棉花播種機(jī)為研究對(duì)象,提出一種由Stanley跟蹤算法和線性二次最優(yōu)控制(LQR)算法組成的切換式跟蹤算法,引導(dǎo)農(nóng)機(jī)快速入線和保持直線精度;另外為...
農(nóng)業(yè)信息化工程
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基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的入侵昆蟲識(shí)別研究
摘要:現(xiàn)有昆蟲相關(guān)識(shí)別算法識(shí)別種類較少,缺少針對(duì)數(shù)量龐大種類眾多的入侵昆蟲分類識(shí)別算法,難以為入侵昆蟲綜合系統(tǒng)的識(shí)別功能提供穩(wěn)定高效的技術(shù)支持。該研究對(duì)31類入侵昆蟲圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與數(shù)據(jù)集劃分,基于四種卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模...
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基于多路神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的黃花菜關(guān)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)算法研究
摘要:傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)算法僅能得到目標(biāo)框,無法確定黃花菜的生長(zhǎng)姿態(tài)。針對(duì)這一問題,在現(xiàn)有目標(biāo)檢測(cè)算法的基礎(chǔ)上優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural Network)結(jié)構(gòu),由檢測(cè)框預(yù)測(cè)改為關(guān)節(jié)點(diǎn)的預(yù)測(cè)。首先,按照錨點(diǎn)匹配的方式確定黃花菜的生長(zhǎng)方向及長(zhǎng)度,統(tǒng)...
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基于改進(jìn)YOLOv5的輕量級(jí)黃花成熟檢測(cè)方法
摘要:黃花菜具有較短的采摘周期和相對(duì)嚴(yán)格的采摘要求,針對(duì)傳統(tǒng)人工采摘效率低、主觀性高的問題,提出一種基于深度學(xué)習(xí)的SSH-YOLOv5黃花成熟度檢測(cè)算法。以YOLOv5模型為基礎(chǔ),結(jié)合輕量級(jí)網(wǎng)絡(luò)ShuffleNet V2基本殘差單元壓縮網(wǎng)絡(luò)...
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基于改進(jìn)YOLOv3的自然場(chǎng)景中未成熟青蘋果識(shí)別研究
摘要:為研究適合當(dāng)前生產(chǎn)實(shí)際的蘋果自動(dòng)套袋技術(shù),實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中未成熟青蘋果的精準(zhǔn)識(shí)別,提出一種基于改進(jìn)YOLOv3的自然場(chǎng)景中未成熟青蘋果圖像識(shí)別方法。首先,為提高含干擾因素圖像中未成熟青蘋果識(shí)別準(zhǔn)確率,基于YOLOv3算法利用殘差網(wǎng)絡(luò)和多...
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一種YOLOv5-DK的檸檬初期病蟲害檢測(cè)算法研究
摘要:為解決檸檬初期病蟲害特征部位小難以檢測(cè)和可以利用數(shù)據(jù)集較少的問題,提出一種YOLOv5-DK檢測(cè)算法。該算法是以YOLOv5為基礎(chǔ),采用K-Means++重新聚類檸檬初期蟲害部位錨框,緩解檸檬初期蟲害特征小的問題;同時(shí)提出一種新的輕量...
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改進(jìn)YOLOv8的農(nóng)作物葉片病蟲害識(shí)別算法
摘要:針對(duì)傳統(tǒng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)難以準(zhǔn)確、高效地提取農(nóng)作物葉片病蟲害特征信息的問題,通過改進(jìn)YOLOv8網(wǎng)絡(luò),提出一種多層級(jí)多尺度特征融合的農(nóng)作物葉片病蟲害識(shí)別算法。通過學(xué)習(xí)不同層級(jí)特征直接的特征關(guān)系,構(gòu)建多層級(jí)特征編碼模塊,學(xué)習(xí)全面的特征表達(dá);在T...
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基于YOLOv5的機(jī)耕船雙目視覺障礙感知研究
摘要:為滿足機(jī)耕船自動(dòng)駕駛功能,設(shè)計(jì)一套YOLOv5融合SGBM算法的機(jī)器視覺障礙感知系統(tǒng)。首先,以人、機(jī)耕船和農(nóng)具為對(duì)象拍攝和收集圖片得到水田障礙數(shù)據(jù)集,將圖像輸入YOLOv5網(wǎng)絡(luò)模型迭代訓(xùn)練得到最優(yōu)權(quán)重,隨后將最優(yōu)權(quán)重用于測(cè)試,并且與Y...
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基于改進(jìn)YOLOv3的玉米病害識(shí)別方法
摘要:為提高玉米作物病害葉片識(shí)別模型的準(zhǔn)確性,提出改進(jìn)YOLOv3的玉米病害識(shí)別方法。首先,為獲得更深的玉米疾病特征,通過更改淺特征圖比例和添加第四個(gè)檢測(cè)層,分別修改YOLOv3網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)為YOLOv3-M1和YOLOv3-M2。然后,采...
農(nóng)業(yè)智能化研究
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農(nóng)戶種植飼草料投入產(chǎn)出及種植行為影響因素研究
摘要:國(guó)內(nèi)消費(fèi)結(jié)構(gòu)及農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整背景下,中國(guó)畜牧業(yè)迅速發(fā)展,飼草料需求不斷增加,但是國(guó)內(nèi)飼草料供應(yīng)不足、安全問題凸顯。在“糧改飼”試點(diǎn)旗縣進(jìn)行實(shí)地調(diào)研,了解當(dāng)?shù)剞r(nóng)戶飼草料種植的投入產(chǎn)出情況,利用Logit、2SLS及LIML模型對(duì)農(nóng)戶種植飼...
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低碳循環(huán)視角下生態(tài)脆弱地區(qū)碳匯產(chǎn)品價(jià)值實(shí)現(xiàn)路徑
摘要:低碳循環(huán)發(fā)展的大背景下,三農(nóng)碳匯生態(tài)產(chǎn)品的價(jià)值實(shí)現(xiàn)可助推三農(nóng)低碳化發(fā)展并利農(nóng)惠農(nóng)。以生態(tài)脆弱區(qū)南疆四地州的戶用沼氣項(xiàng)目為研究對(duì)象,基于低碳循環(huán)的視角,利用小規(guī)模方法學(xué)AMS-Ⅲ.R和AMS-Ⅰ.C,綜合測(cè)算溫室氣體的雙重碳減排效益,估...
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生態(tài)農(nóng)業(yè)培訓(xùn)效果的耦合協(xié)調(diào)度研究
摘要:為未來生態(tài)農(nóng)業(yè)培訓(xùn)模式設(shè)計(jì)和創(chuàng)新實(shí)踐提供理論和現(xiàn)實(shí)依據(jù),進(jìn)而為農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展提供政策啟示,基于2012—2021年我國(guó)31個(gè)?。ㄊ?、自治區(qū))的相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),分析政策支持、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、環(huán)保意識(shí)、培訓(xùn)資源四個(gè)要素之間的耦合協(xié)調(diào)關(guān)系。運(yùn)用耦合...
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生計(jì)分化下農(nóng)戶低碳生產(chǎn)技術(shù)采納行為績(jī)效研究
摘要:為明晰低碳技術(shù)采納行為績(jī)效,推進(jìn)農(nóng)戶參與低碳化建設(shè),基于695份稻農(nóng)調(diào)研數(shù)據(jù),綜合運(yùn)用數(shù)據(jù)包絡(luò)分析法和傾向得分匹配法,測(cè)算農(nóng)戶低碳生產(chǎn)采納行為績(jī)效及群體間差異性。結(jié)果表明:樣本農(nóng)戶的平均生產(chǎn)績(jī)效為0.777 4,消除生產(chǎn)要素錯(cuò)配的影響...
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鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略背景下促進(jìn)農(nóng)民增收的個(gè)性化研究
摘要:鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略的實(shí)施對(duì)農(nóng)民致富增收提出更高的要求,針對(duì)農(nóng)民收入低下難以增收的問題展開討論,探究制定因地制宜的增收策略,來明確農(nóng)民致富增收途徑。通過分析鹽城市蘆蒲鎮(zhèn)農(nóng)民收入的特點(diǎn),梳理當(dāng)下通過發(fā)展高效附加值農(nóng)業(yè)、培植能人經(jīng)濟(jì)、建設(shè)高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)...
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農(nóng)業(yè)機(jī)械化可以解決農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺嗎?
摘要:從農(nóng)村人口老齡化視角出發(fā),研判農(nóng)業(yè)機(jī)械對(duì)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力是否存在替代作用;判斷我國(guó)當(dāng)前農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力是否短缺,預(yù)測(cè)我國(guó)未來農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平,嘗試對(duì)“農(nóng)業(yè)機(jī)械化可以解決農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問題嗎?”進(jìn)行解答。采用我國(guó)31個(gè)省市2004—2020年省級(jí)面板...
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農(nóng)業(yè)綠色技術(shù)研究進(jìn)展、熱點(diǎn)與展望
摘要:農(nóng)業(yè)綠色技術(shù)是影響農(nóng)業(yè)綠色發(fā)展實(shí)施效果的關(guān)鍵因素。基于文獻(xiàn)計(jì)量方法和傳統(tǒng)文獻(xiàn)梳理方法,以中國(guó)知網(wǎng)數(shù)據(jù)庫1993—2022年收錄的996篇核心文獻(xiàn)以及CSSCI文獻(xiàn)為基礎(chǔ),通過CiteSpace軟件對(duì)國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)綠色技術(shù)研究領(lǐng)域的進(jìn)展、熱點(diǎn)...
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傳統(tǒng)農(nóng)具造物美學(xué)價(jià)值挖掘及當(dāng)代應(yīng)用研究
摘要:傳統(tǒng)農(nóng)具是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械的雛形,也是我國(guó)農(nóng)耕文化和中華文明的載體,傳統(tǒng)農(nóng)具造物美學(xué)是一種藝術(shù)與現(xiàn)實(shí)、社會(huì)與自然相融合的文化,體現(xiàn)人與物、物與物、物與環(huán)境、物與社會(huì)的綜合關(guān)系。以耒耜、秧馬、水車三種較具代表性傳統(tǒng)農(nóng)具為例,深挖中國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)具...
農(nóng)業(yè)機(jī)械化綜合研究
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