玉米聯(lián)合收獲機(jī)清選控制系統(tǒng)設(shè)計與試驗(yàn)

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摘要：玉米聯(lián)合收獲機(jī)清選系統(tǒng)工況復(fù)雜，存在收獲質(zhì)量差、效率不高等問題?；诖?，設(shè)計一套清選損失率控制為主同時兼顧含雜率的自動控制系統(tǒng)。首先分析以風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、振動篩轉(zhuǎn)速和喂入量為影響因素，損失率、含雜率為評價指標(biāo)的正交試驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲取影響損失率和含雜率的主次因素，提出清選系統(tǒng)自動控制策略；其次，為開展控制策略和算法的研究，建立清選系統(tǒng)中的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、振動篩轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置以及收獲機(jī)縱向運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計離散化PID控制算法。（剩余15735字）