陸基工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖池自動清洗機(jī)器人設(shè)計與試驗

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摘要：針對現(xiàn)階段陸基工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖池人工清洗存在勞動強(qiáng)度大、效率低等問題，設(shè)計基于軌道移動、具有越池清洗功能的養(yǎng)殖池自動清洗機(jī)器人。該機(jī)器人由移動機(jī)構(gòu)、清洗機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)等組成。移動機(jī)構(gòu)沿養(yǎng)殖池上方導(dǎo)軌前后、左右移動，清洗機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)和上下伸縮裝置完成養(yǎng)殖池池底和池壁清洗，控制系統(tǒng)通過STM32F103單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對清洗機(jī)器人的精準(zhǔn)控制。（剩余12025字）