名優(yōu)茶智能化采摘關鍵技術研究進展

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摘要：茶葉生產(chǎn)作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)急需標準化和機械化，無論是大宗茶還是名優(yōu)茶，都需要實現(xiàn)機械化采摘才能滿足日益增長的生產(chǎn)需求。隨著計算機視覺、人工智能、自動控制等新技術的發(fā)展，智能農(nóng)機被應用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的各個方面。綜合分析我國名優(yōu)茶智能化采摘關鍵技術研究方面的最新進展，重點從嫩芽圖像分割技術研究、嫩芽識別及采摘點定位技術研究方面進行介紹，指出目前研究存在分割算法魯棒性差、識別定位精度低、機藝不融合等問題，提出通過改進算法、技術創(chuàng)新、宜機改良等方法提高采摘精度，旨在為實現(xiàn)名優(yōu)茶智能化采摘提供理論參考。（剩余20130字）