基于AMESim-Matlab聯(lián)合仿真的拖拉機(jī)耕深控制研究

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摘要：在拖拉機(jī)電控液壓耕深控制系統(tǒng)的研究中提出力位綜合—滑轉(zhuǎn)率的聯(lián)合控制方法及控制策略，加入滑轉(zhuǎn)率監(jiān)測控制，在最優(yōu)滑轉(zhuǎn)率區(qū)間允許范圍內(nèi)調(diào)節(jié)耕深。搭建電控液壓懸掛的液壓物理模型，并建立仿真模型，設(shè)計(jì)滑轉(zhuǎn)率模糊控制器、力位綜合模糊PID控制器，試驗(yàn)研究基于滑轉(zhuǎn)率邏輯門限的多參數(shù)控制效果。試驗(yàn)結(jié)果表明在超出滑轉(zhuǎn)率邏輯門限值時(shí)系統(tǒng)有較好的響應(yīng)效果，對(duì)滑轉(zhuǎn)率的變化有較優(yōu)的跟隨效果，為拖拉機(jī)耕深控制系統(tǒng)多參數(shù)控制提供理論基礎(chǔ)。（剩余12444字）