割刀自適應(yīng)的采茶裝置設(shè)計與分析

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摘要：針對現(xiàn)有采茶機作業(yè)時老、嫩茶葉一刀切、嫩芽切碎及茶樹機械損傷等問題，設(shè)計一種割刀自適應(yīng)調(diào)節(jié)的采茶裝置。根據(jù)坡地茶園地形參數(shù)和茶莖力學(xué)特性，確定采茶裝置的機械及結(jié)構(gòu)參數(shù)，使得割刀自適應(yīng)采茶；通過對采茶裝置運動學(xué)和動力學(xué)分析，建立割刀水平調(diào)節(jié)過程運動學(xué)方程和割刀切入角調(diào)節(jié)過程動力學(xué)方程，確定影響割刀運動的主要因素為：茶莖對割刀的反作用力、曲柄長度、搖桿長度和鉸鏈安裝長度；利用力矩平衡原理，得到割刀縱向偏轉(zhuǎn)的充要條件，確定茶莖反作用力范圍為0～55.42 N；采用Adams開展對割刀水平調(diào)節(jié)過程仿真分析，確定最優(yōu)曲柄長度、搖桿長度和鉸鏈安裝長度分別為330 mm、200 mm和500 mm。（剩余10275字）