基于計算機(jī)視覺的小麥?zhǔn)斋@邊緣導(dǎo)航線提取方法

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摘要：針對小麥?zhǔn)崭钸吘壥艿禁湶?、土壤、光照等環(huán)境因素影響導(dǎo)致的導(dǎo)航線提取精度低、運行速度慢等問題，為實現(xiàn)小麥精準(zhǔn)化收獲作業(yè)而提出一種基于水平投影和梯度下降的小麥?zhǔn)斋@邊緣導(dǎo)航線提取方法。首先通過LAB閾值分割、形態(tài)學(xué)濾波等進(jìn)行圖像分割，然后進(jìn)行水平投影以提取出小麥?zhǔn)斋@邊緣偽特征點，將偽特征點進(jìn)行最小二乘擬合從而獲得邊緣特征點所在的ROI區(qū)域，并對該區(qū)域進(jìn)行Canny邊緣檢測來提取出邊緣特征點，最后利用梯度下降算法擬合出小麥?zhǔn)斋@邊緣導(dǎo)航線，從而解決傳統(tǒng)算法中所遇到的導(dǎo)航線擬合精度低、擬合速度慢等問題。（剩余12695字）