設(shè)施農(nóng)業(yè)履帶電動(dòng)作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：針對(duì)設(shè)施多元生態(tài)立體種植模式對(duì)機(jī)械化的作業(yè)需求，結(jié)合該新型種植模式的農(nóng)藝參數(shù)，研制履帶式電動(dòng)作業(yè)平臺(tái)。闡述整機(jī)結(jié)構(gòu)與工作原理，對(duì)履帶動(dòng)力底盤、液壓升降平臺(tái)等關(guān)鍵部件進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力參數(shù)計(jì)算，并開發(fā)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)電動(dòng)作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行行駛速度、續(xù)航能力和最小通過圓試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明：電動(dòng)作業(yè)平臺(tái)達(dá)到額定載重200 kg的設(shè)計(jì)要求；慢速擋平均行駛速度為0.40 m/s，快速擋平均行駛速度為0.98 m/s；100 kg負(fù)載下作業(yè)續(xù)航時(shí)間可達(dá)4.69 h，鋰電池供電穩(wěn)定；最小通過圓直徑為1.54 m，可實(shí)現(xiàn)設(shè)施多元生態(tài)立體種植機(jī)械化物資搬運(yùn)和輔助登高作業(yè)。（剩余13608字）