基于激光三維重建的種薯芽眼識別方法研究

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摘要：種薯芽眼的準(zhǔn)確識別是實現(xiàn)智能切塊的重要前提。為解決種薯芽眼機器視覺識別易出現(xiàn)誤判和不易獲取芽眼三維位置信息而導(dǎo)致切塊不均勻的問題，提出一種基于激光三維重建的種薯芽眼識別方法。確定點云獲取過程中ROI區(qū)域消除采集過程中背景的影響，通過工業(yè)相機與線激光器相配合連續(xù)采集移動種薯的激光光條圖像獲取其點云數(shù)據(jù)；根據(jù)點云密度去除隨機噪聲和裙邊噪聲，提高點云質(zhì)量，降低芽眼誤判率。（剩余16666字）