輪式果園多功能自主導航作業(yè)平臺設計

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摘要：為實現果園作業(yè)機械的多功能應用，設計一款具備割草、噴藥、搬運等功能的輪式果園多功能自主導航作業(yè)平臺。根據作業(yè)需求對多功能平臺進行總體設計，平臺包括動力系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、作業(yè)裝置等。根據搬運需求計算確定整機驅動電機選型；對割刀進行運動和動力學分析，根據切削范圍和穩(wěn)定需求，計算確定割刀電機和電動推桿的型號；根據流體力學知識，計算確定滿足噴藥噴幅的藥泵型號，并對其他關鍵部件進行計算選型。（剩余14050字）