設(shè)施蔬菜生產(chǎn)無人開溝施肥機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

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摘要：為促進(jìn)設(shè)施蔬菜生產(chǎn)機(jī)械化，針對(duì)設(shè)施蔬菜生產(chǎn)中“開種植溝、溝內(nèi)施肥、覆土穩(wěn)溝”的農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)一種設(shè)施蔬菜生產(chǎn)無人開溝施肥機(jī)。該機(jī)由行駛底盤系統(tǒng)、開溝施肥作業(yè)系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等組成，一次可完成開溝、施肥、覆土、穩(wěn)溝等作業(yè)4～6行。作業(yè)時(shí)，由手機(jī)APP經(jīng)過運(yùn)營商的NB-IoT與該機(jī)上的PLC通信，并由PLC控制柴油發(fā)動(dòng)機(jī)啟停及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作，再由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)整機(jī)行駛及開溝施肥作業(yè)。（剩余12106字）