四輪轉向分布式驅動電動汽車操縱穩(wěn)定性研究

打開文本圖片集

摘 要： 為了研究電動汽車四輪轉向技術對汽車操縱穩(wěn)定性的影響，以某四輪轉向電動汽車為研究對象，參照相關參數(shù)建立了二自由度模型；利用動態(tài)仿真軟件CarSim，建立了四輪轉向系統(tǒng)（4WS）電動汽車動力學模型，進行了低速轉向和高速轉向仿真。結果表明，與傳統(tǒng)前輪轉向汽車相比，4WS電動汽車在轉彎時的橫擺角速度波動較小，能更好抵抗外界干擾；4WS系統(tǒng)有效地提高了電動汽車高速和低速轉彎時的穩(wěn)定性和安全性能。（剩余5771字）