武裝直升機(jī)載自動(dòng)武器射擊后坐力補(bǔ)償控制算法

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摘 要：針對武裝直升機(jī)載自動(dòng)武器射擊后坐力補(bǔ)償控制過程中控制不穩(wěn)定、誤差高的情況，研究了武裝直升機(jī)載自動(dòng)武器射擊后坐力補(bǔ)償控制算法。依據(jù)機(jī)載自動(dòng)武器射擊的具體情況，結(jié)合影響武器產(chǎn)生后坐力的內(nèi)因和外因，對其進(jìn)行受力分析，同時(shí)，計(jì)算武裝直升機(jī)的姿態(tài)參數(shù)，包括坐標(biāo)參數(shù)和姿態(tài)角參數(shù)，在此基礎(chǔ)上建立武裝直升機(jī)的控制模型，設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制器，引入非線性干擾觀測器，設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制律，實(shí)現(xiàn)對機(jī)載自動(dòng)武器射擊后坐力的補(bǔ)償控制。（剩余10584字）