基于視覺感知的半主動(dòng)懸架預(yù)瞄控制

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摘 要：針對(duì)半主動(dòng)懸架系統(tǒng)在典型離散路面行駛時(shí)引起的車身振動(dòng)問題，提出了一種基于視覺感知的預(yù)瞄控制策略。首先，結(jié)合YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)和雙目視覺技術(shù)實(shí)時(shí)獲取典型路面特征和距離信息。其次，根據(jù)當(dāng)前車輛狀態(tài)信息，設(shè)計(jì)了一種集預(yù)瞄模糊前饋和自抗擾反饋于一體的半主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)。最后，在典型離散路面工況下，通過Matlab／Simulink進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。（剩余13047字）