機(jī)械

2024年08期

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《機(jī)械》雜志是國(guó)內(nèi)外公開發(fā)行的機(jī)械裝備行業(yè)專業(yè)技術(shù)期刊，在機(jī)械行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，傳播科技信息，刊載科技專題論著，展示機(jī)學(xué)科最新... 展開

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高速柔性容差機(jī)構(gòu)抑振研究及其最優(yōu)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 摘要：智能建造中需要引入鋼筋自動(dòng)捆扎設(shè)備，以提高捆扎效率及質(zhì)量，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，為人機(jī)協(xié)作提供新的應(yīng)用場(chǎng)景。針對(duì)現(xiàn)階段鋼筋自動(dòng)捆扎設(shè)備視覺定位精度不高的技術(shù)瓶頸問(wèn)題，引入容差機(jī)構(gòu)，利用容差機(jī)構(gòu)欠驅(qū)動(dòng)的特性彌補(bǔ)視覺定位誤差。但欠驅(qū)動(dòng)中的彈性...
折疊舵翼驅(qū)動(dòng)扭桿疊加非線性性能分析 摘要：為分析折疊舵翼驅(qū)動(dòng)扭桿疊加使用性能的變化趨勢(shì)，開展了疊加扭桿組算例理論分析，并設(shè)計(jì)了不同疊加數(shù)量的扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，完成了大長(zhǎng)寬比矩形截面扭桿組扭矩性能隨疊加數(shù)量變化的非線性變化趨勢(shì)及其影響分析，基于試驗(yàn)結(jié)果開展了扭桿疊加性能非線性變...
架空地線共振除冰仿真分析 摘要：架空地線覆冰是威脅電網(wǎng)安全的常見自然災(zāi)害之一。進(jìn)行架空地線共振除冰仿真分析可驗(yàn)證共振除冰技術(shù)的可行性，對(duì)其共振除冰方案的設(shè)計(jì)具有重要意義。因此，運(yùn)用ANSYS Workbench有限元分析軟件建立了地線－覆冰系統(tǒng)的有限元模型，分析了單...

地鐵車輛車輪偏磨現(xiàn)象及其原因分析 摘要：車輪偏磨現(xiàn)象嚴(yán)重影響地鐵運(yùn)營(yíng)的安全和舒適性。為掌握國(guó)內(nèi)某地鐵線路車輛車輪偏磨特性及其產(chǎn)生的主要原因，通過(guò)大量現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試數(shù)據(jù)詳細(xì)分析了車輪和鋼軌的磨耗分布特性，發(fā)現(xiàn)該地鐵列車車輪普遍存在偏磨現(xiàn)象，主要表現(xiàn)為右側(cè)車輪輪緣磨耗明顯大于左側(cè)車輪...
懸掛式單軌三開道岔關(guān)鍵梁體結(jié)構(gòu)研究 摘要：第二關(guān)節(jié)梁為懸掛式單軌三開道岔關(guān)鍵梁體，梁體的強(qiáng)度以及變形會(huì)影響到鎖定、驅(qū)動(dòng)等裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)精度，進(jìn)而影響到整個(gè)道岔的使用。同時(shí)梁體底部為開口結(jié)構(gòu)，其過(guò)度變形也會(huì)影響到行車安全。因此，通過(guò)有限元分析軟件對(duì)梁體進(jìn)行靜力學(xué)分析計(jì)算，得到不同工...
地鐵車輛異常抖動(dòng)分析及監(jiān)測(cè)方法 摘要：針對(duì)某地鐵車輛運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常抖動(dòng)的問(wèn)題，首先結(jié)合車輛的檢修結(jié)果分析抖動(dòng)原因，通過(guò)采集車體振動(dòng)加速度對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證結(jié)果表明，當(dāng)存在踏面剝離故障的車輪轉(zhuǎn)動(dòng)頻率與車體一階垂彎模態(tài)頻率接近時(shí)，會(huì)產(chǎn)生共振，車體振動(dòng)會(huì)顯著加劇導(dǎo)致乘客感...

一種管道巡檢車的優(yōu)化設(shè)計(jì) 摘要：對(duì)傳統(tǒng)巡檢車的運(yùn)動(dòng)方式、檢測(cè)方式和清理機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)優(yōu)化，并增設(shè)了扶正機(jī)構(gòu)。檢測(cè)是本設(shè)計(jì)主要優(yōu)化的功能，優(yōu)化后的檢測(cè)裝置能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)、上下抬升，在其中增設(shè)紅外線感應(yīng)和超聲波檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)管道裂縫和破損電纜的全方位檢測(cè)。...
基于響應(yīng)面模型和BP-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的機(jī)器人定位誤差及驗(yàn)證分析 摘要：機(jī)器人定位精度是衡量工業(yè)機(jī)器人工作質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，對(duì)零件加工質(zhì)量有著重要影響。為滿足現(xiàn)代工業(yè)的制造精度要求，機(jī)器人重復(fù)定位精度需要進(jìn)一步提升，因此，通過(guò)響應(yīng)面模型與BP-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)機(jī)器人定位精度誤差進(jìn)行擬合，對(duì)比研究提升機(jī)器人...
一種自動(dòng)避障雙輪平衡小車的研制 摘要：為進(jìn)一步提高平衡小車的精度、穩(wěn)定性及運(yùn)行安全性，研制了一款自動(dòng)避障雙輪平衡小車，其核心處理器采用STM32F103C8T6芯片，使用MPU6050傳感器采集小車運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的車身姿態(tài)，并通過(guò)編碼器獲取小車的角度和加速度，然后采用PID算...

一種基于機(jī)器視覺的多垃圾自動(dòng)分類機(jī)器設(shè)計(jì) 摘要：針對(duì)多固體生活垃圾分類問(wèn)題，提出一種自動(dòng)分類機(jī)器，對(duì)其結(jié)構(gòu)、控制電路、算法進(jìn)行了設(shè)計(jì)。利用四個(gè)矩陣光纖傳感器、兩級(jí)傳送帶對(duì)垃圾進(jìn)行分揀；使用YOLOv5網(wǎng)絡(luò)特征提取模型和遷移學(xué)習(xí)的垃圾識(shí)別方法，有效解決了垃圾數(shù)據(jù)集較少的問(wèn)題?；赮O...
一種主螺栓孔清洗裝置的研制 摘要：提出一種主螺栓孔清洗裝置的研制方案和系統(tǒng)構(gòu)成，對(duì)該清洗裝置的基本功能及關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了理論研究。對(duì)清洗裝置的行走狀態(tài)，以及清洗組件和定位干燥組件升降模組進(jìn)行了分析，分析結(jié)果表明，該裝置可正常行走且不打滑、可完成升降模組的升降操作。提出一...

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