基于響應(yīng)面模型和BP-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的機(jī)器人定位誤差及驗(yàn)證分析

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摘要：機(jī)器人定位精度是衡量工業(yè)機(jī)器人工作質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，對(duì)零件加工質(zhì)量有著重要影響。為滿足現(xiàn)代工業(yè)的制造精度要求，機(jī)器人重復(fù)定位精度需要進(jìn)一步提升，因此，通過響應(yīng)面模型與BP-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)機(jī)器人定位精度誤差進(jìn)行擬合，對(duì)比研究提升機(jī)器人重復(fù)定位精度的方法。首先建立響應(yīng)面模型，采用中心復(fù)合設(shè)計(jì)方法，對(duì)機(jī)器人定位精度誤差進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真，接著用BP-神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人定位精度誤差進(jìn)行擬合。（剩余8661字）