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摘要：對傳統(tǒng)巡檢車的運動方式、檢測方式和清理機構進行了改進優(yōu)化，并增設了扶正機構。檢測是本設計主要優(yōu)化的功能，優(yōu)化后的檢測裝置能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)、上下抬升，在其中增設紅外線感應和超聲波檢測，實現(xiàn)了對管道裂縫和破損電纜的全方位檢測。在篩選多種運動方式后，選用麥克納姆輪作為輪系結構，其可在多種類型管道中行駛，增強了通用性。（剩余9745字）
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一種管道巡檢車的優(yōu)化設計
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