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采用模糊擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的四旋翼無人機(jī)滑模軌跡跟蹤控制

摘要： 針對四旋翼無人機(jī)（UAV）的軌跡跟蹤控制存在外界未知擾動的問題，提出一種基于模糊擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的非奇異快速終端滑?？刂扑惴?首先，根據(jù)雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)分別對姿態(tài)內(nèi)環(huán)、位置外環(huán)引入模糊擴(kuò)張狀態(tài)觀測器，利用該觀測器對系統(tǒng)所受到外部總擾動進(jìn)...

采用多目標(biāo)粒子群－遺傳算法的井筒鉆孔機(jī)械臂臂長設(shè)計

摘要： 為了解決井筒工程人工鉆爆法施工突出問題，采用4自由度機(jī)械臂替代人工完成井底炮孔鉆掘.首先，在無初始臂長參數(shù)下，通過算法獲得一組結(jié)構(gòu)參數(shù)小，在有限封閉作業(yè)空間內(nèi)末端執(zhí)行器可達(dá)位置范圍大的臂長參數(shù).然后，借助MDH（modified D...

臺階爆破模型試驗下破碎巖石拋擲速度規(guī)律分析

摘要：為了研究臺階爆破破碎巖石拋擲速度的主要影響因素與變化規(guī)律，采用量綱分析法確定破碎巖石拋擲速度的主要影響因素，并借助高速攝影系統(tǒng)與臺階爆破模型試驗研究不同影響因素下破碎巖石拋擲速度的變化規(guī)律.結(jié)果表明：破碎巖石拋擲速度的主要影響因素為炸...

均布荷載作用下簡支組合梁受力機(jī)理分析

摘要：為了揭示組合梁在均布荷載作用下的受力機(jī)理，考慮彎曲和滑移耦合變形，建立組合梁滑移受力機(jī)理模型.首先，以單跨簡支組合梁為研究對象，探討組合梁變形與滑移規(guī)律、橫截面內(nèi)力分布及結(jié)合部傳力機(jī)理；然后，分析截面尺度、界面剛度與荷載加載面對組合梁...

基于BPT－MLR模型的建筑能耗分析和預(yù)測

摘要：通過對福建省廈門市某高校8棟公寓樓的房間日平均用電量的分析，提出一種建筑能耗的平衡點溫度－多元線性回歸（BPT－MLR）模型.使用統(tǒng)計方法識別平衡點溫度，并根據(jù)該平衡點溫度分段對房間日平均用電量進(jìn)行多元線性回歸預(yù)測分析；對8個參數(shù)進(jìn)行...

應(yīng)用機(jī)械臂混凝土3D打印技術(shù)的空心曲面建筑物的設(shè)計和建造

摘要：以機(jī)械臂混凝土3D打印系統(tǒng)為硬件平臺，以Rhino和Grasshopper為軟件平臺，研制出一套集設(shè)計、模擬、建造一體化的制造平臺，并為此制定了設(shè)計模式、原則和程序.研究結(jié)果表明：機(jī)械臂混凝土3D打印技術(shù)可以提高空心曲面建筑物加工的精...

宗教文化對泉州古城街道活力的影響分析

摘要：以泉州古城為例，利用多源數(shù)據(jù)構(gòu)建街道活力與其影響因素的分析框架，建立包含街道物理環(huán)境影響因素和宗教文化影響因素的街道活力評價指標(biāo)體系.分析宗教建筑對街道活力的影響，并進(jìn)一步分析宗教建筑與街道的空間關(guān)系對街道活力的影響.研究結(jié)果表明：街...

采用空間量化技術(shù)的泉州傳統(tǒng)街巷風(fēng)貌改造策略

摘要：以福建省泉州市的傳統(tǒng)街巷為研究樣本，通過空間量化技術(shù)探究泉州街巷形成的大致演變過程與形成邏輯；然后，采用等級、功能與寬度3個因子辨析街巷，并生成一套適用于泉州傳統(tǒng)街巷空間的風(fēng)貌改造策略.結(jié)果表明：泉州街巷的主要差異在于等級、功能與寬度...

采用文獻(xiàn)計量的建筑業(yè)物聯(lián)網(wǎng)研究熱點與趨勢分析

摘要：為掌握建筑業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展現(xiàn)狀和挖掘未來研究機(jī)會，采用定量研究與定性分析相結(jié)合的方法，以Scopus數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)來源，收集12個建筑業(yè)高影響力期刊的建筑業(yè)物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)文獻(xiàn)1 128篇.從出版年及發(fā)文量、期刊影響力、學(xué)科領(lǐng)域、高頻學(xué)科術(shù)語共...

NTA強(qiáng)化Fe(Ⅱ)/PMS體系降解橙黃G的效能與機(jī)制

摘要：針對二價鐵/過一硫酸鹽（Fe（Ⅱ）/PMS）體系存在近中性pH條件下氧化效能低的問題，采用氨基三乙酸（NTA）強(qiáng)化Fe（Ⅱ）/PMS體系降解橙黃G（OG），研究NTA/Fe（Ⅱ）/PMS體系中OG降解的效能和機(jī)制，考察NTA，F(xiàn)e（Ⅱ...

水環(huán)境治理PPP項目的多主體行為演化博弈

摘要：基于水環(huán)境治理PPP項目多主體不同策略組合下的收益函數(shù)，構(gòu)建政府主體、經(jīng)濟(jì)主體和社會主體多主體演化博弈模型，并通過MATLAB軟件進(jìn)行數(shù)值模擬和參數(shù)敏感性分析.結(jié)果表明：在一定條件下復(fù)制動態(tài)系統(tǒng)可以達(dá)到積極規(guī)制，自主推進(jìn)，主動參與的理...

圖像摳圖與copy－paste結(jié)合的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法

摘要：提出一種基于圖像摳圖與copy－paste結(jié)合的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法（matting－paste），采用圖像摳圖法獲取單個垃圾實例的準(zhǔn)確輪廓，并對單個實例進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和亮度變換.根據(jù)物體輪廓信息，把實例粘貼到背景圖上，無需額外的人工標(biāo)注即可生成新...

用于裂隙光源的側(cè)面發(fā)光塑料光纖散射點設(shè)計

摘要：設(shè)計一種側(cè)面發(fā)光塑料光纖表面正四棱錐形微結(jié)構(gòu)散射點，使側(cè)面發(fā)光塑料光纖可用作裂隙燈顯微鏡的裂隙光源，以減小裂隙光源的體積.采用光學(xué)仿真軟件分析光纖上表面（有散射點）和光纖下表面（無散射點）的散射率，當(dāng)塑料光纖直徑為1 mm時，得到優(yōu)化...

采用區(qū)塊鏈的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享方案

摘要：針對物聯(lián)網(wǎng)（IoT）數(shù)據(jù)共享過程中存在的安全漏洞和隱私泄露風(fēng)險，提出一種基于區(qū)塊鏈的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)共享方案.采用數(shù)據(jù)的不可篡改、分布式存儲、隱私保護(hù)、可追溯及訪問控制，將消息隊列遙測傳輸（MQTT）作為通信協(xié)議和中間件，并為其提供身份認(rèn)證...

多重調(diào)和映射的同向兩點Schwarz引理及應(yīng)用

摘要：建立單位圓盤D到單位球BN上調(diào)和映射的同向兩點Schwarz引理，給出高維單位球之間的多重調(diào)和映射的同向兩點Schwarz引理，并將單位圓盤調(diào)和映射的Pavlovic的結(jié)果推廣到高維多重調(diào)和映射.作為應(yīng)用，得到單位球上多重調(diào)和函數(shù)的邊...

時間分?jǐn)?shù)階Black－Scholes方程的重心Lagrange插值配點法

摘要：針對歐式期權(quán)定價的時間分?jǐn)?shù)階Black－Scholes模型，設(shè)計一種重心Lagrange插值配點法格式.首先，采用Laplace變換近似Caputo型分?jǐn)?shù)階導(dǎo)數(shù)，將分?jǐn)?shù)階方程轉(zhuǎn)化為整數(shù)階方程；然后，在時－空方向上均采用重心Lagran...

廣義Camassa－Holm方程的不對稱孤立波和不對稱扭波的存在性

摘要：利用動力系統(tǒng)定性理論和分支方法研究廣義Camassa－Holm方程的行波.通過關(guān)鍵的分支值得到相應(yīng)平面系統(tǒng)的相圖，從而給出孤立波和扭波存在的充分條件；并且發(fā)現(xiàn)得到的孤立波和扭結(jié)波是不對稱的，這與傳統(tǒng)的對稱孤立波和對稱扭波是不一樣的. ...