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摘要：以機(jī)械臂混凝土3D打印系統(tǒng)為硬件平臺(tái)，以Rhino和Grasshopper為軟件平臺(tái)，研制出一套集設(shè)計(jì)、模擬、建造一體化的制造平臺(tái)，并為此制定了設(shè)計(jì)模式、原則和程序.研究結(jié)果表明：機(jī)械臂混凝土3D打印技術(shù)可以提高空心曲面建筑物加工的精度和效率，能夠完成空心曲面建筑物從生形、模擬、優(yōu)化到建造的一（剩余8208字）
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應(yīng)用機(jī)械臂混凝土3D打印技術(shù)的空心曲面建筑物的設(shè)計(jì)和建造
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