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圖像分割引導(dǎo)的散堆工件結(jié)構(gòu)光三維位姿估計(jì)

摘要： 針對(duì)散堆工件場(chǎng)景中點(diǎn)云生成耗時(shí)久、位姿估計(jì)困難、多類(lèi)工件混合情形難處理等問(wèn)題，提出圖像分割引導(dǎo)的散堆工件結(jié)構(gòu)光三維位姿估計(jì)方法，并基于JAkA Zu3 6-DoF機(jī)器人開(kāi)發(fā)散堆工件抓取實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。采用YOLACT模型獲取散堆工件圖像中...

新型雙管水壓致裂法地應(yīng)力測(cè)試裝置及其應(yīng)用

摘要： 提出一種新型雙管水壓致裂法地應(yīng)力測(cè)試裝置，管路采用C型接頭的高壓雙層鋼絲膠管。在浙江省和福建省的16條隧道中進(jìn)行測(cè)試應(yīng)用，取得了較好的效果。結(jié)果表明：新型雙管水壓致裂法地應(yīng)力測(cè)試裝置密封效果良好，能夠分別控制封隔段和壓裂段進(jìn)行加壓、...

橋面水馬布置對(duì)大跨度懸索橋渦激振動(dòng)的影響

摘要： 為研究橋面水馬布置對(duì)橋梁渦激振動(dòng)的影響，以某大跨度懸索橋?yàn)楣こ瘫尘埃谟?jì)算流體力學(xué)（CFD）方法，研究不同風(fēng)速、橋面水馬布置方案下的橋梁斷面受力情況及其周?chē)鲌?chǎng)的變化規(guī)律。結(jié)果表明：在橋面上布置水馬能夠改變橋梁斷面周?chē)鲌?chǎng)的壓力和...

采用WSR方法論的塔吊坍塌事故安全評(píng)價(jià)方法

摘要： 為提高塔吊安全管理效率，采用物理-事理-人理（WSR）方法論構(gòu)建塔吊坍塌事故安全評(píng)價(jià)體系。從物理層面基于塔吊的結(jié)構(gòu)組成視角分析塔吊坍塌的主要風(fēng)險(xiǎn)致因；從事理層面梳理塔吊坍塌事故發(fā)生的內(nèi)在機(jī)理，并建立塔吊坍塌事故樹(shù)模型；從人理層面提出...

廈門(mén)杏林灣水庫(kù)底泥有機(jī)質(zhì)和營(yíng)養(yǎng)鹽的分布特征與來(lái)源及污染評(píng)價(jià)

摘要： 以廈門(mén)杏林灣水庫(kù)為研究對(duì)象，測(cè)定表層底泥中有機(jī)質(zhì)（OM）、總氮（TN）、游離態(tài)氮（FN）、可交換態(tài)氮（EN）、酸解態(tài)氮（HN）、殘?jiān)鼞B(tài)氮（RN）、總磷（TP）、有機(jī)磷（OP）、無(wú)機(jī)磷（IP）、鐵鋁結(jié)合態(tài)磷（NaOH-P）和鈣結(jié)合態(tài)磷...

廈門(mén)營(yíng)平近代騎樓樓梯間熱壓通風(fēng) 對(duì)夏季室內(nèi)熱環(huán)境的影響

摘要： 為研究廈門(mén)市營(yíng)平片區(qū)近代騎樓公共樓梯豎向空間觸發(fā)的熱壓通風(fēng)對(duì)夏季室內(nèi)熱環(huán)境的改善效果，選取一個(gè)具備熱壓通風(fēng)和單側(cè)通風(fēng)條件的典型案例，對(duì)室內(nèi)外風(fēng)速、空氣溫度和濕度進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析結(jié)果表明：熱壓通風(fēng)期間，2層的室內(nèi)外平均風(fēng)速比...

肝細(xì)胞癌鐵死亡特征基因的ceRNA調(diào)控網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及分析

摘要：通過(guò)構(gòu)建肝細(xì)胞癌（HCC）鐵死亡特征基因的ceRNA調(diào)控網(wǎng)絡(luò)，探討特征基因在HCC中的預(yù)后價(jià)值。篩選差異表達(dá)鐵死亡相關(guān)基因（DE-FRGs），構(gòu)建DE-FRGs的預(yù)后風(fēng)險(xiǎn)模型。采用生存分析、獨(dú)立預(yù)后分析、ROC曲線(xiàn)及C指數(shù)分析評(píng)價(jià)模型...

蝦青素復(fù)合納米顆粒Pickering乳液的制備及評(píng)價(jià)

摘要： 利用固體顆粒（復(fù)合納米顆粒）穩(wěn)定油水界面的特性，制備玉米醇溶蛋白蝦青素納米顆粒（ZeinAST NPs）和玉米醇溶蛋白蝦青素阿拉伯膠復(fù)合納米顆粒（ZeinASTGA NPs），并比較它們的穩(wěn)定性差異。以ZeinASTGA NPs為穩(wěn)...

改進(jìn)YOLO的X射線(xiàn)管道焊縫檢測(cè)算法

摘要： 提出一種基于YOLOv8n算法改進(jìn)的YOLOv8n-MG算法，用于解決目標(biāo)小、遮擋重疊、算法參數(shù)量大等問(wèn)題。首先，引入GSConv和VoV-GSCSP模塊降低算法復(fù)雜度，提高算法對(duì)缺陷粗糙邊緣的檢測(cè)能力；其次，使用輕量級(jí)的上采樣算子...

新疆新型城鎮(zhèn)化發(fā)展的時(shí)空差異及協(xié)調(diào)水平

摘要： 從經(jīng)濟(jì)發(fā)展、公共服務(wù)、生態(tài)文明、智慧創(chuàng)新、社會(huì)文化、城鄉(xiāng)統(tǒng)籌6個(gè)方面構(gòu)建新疆新型城鎮(zhèn)化發(fā)展水平評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，運(yùn)用熵值法、泰爾指數(shù)等方法對(duì)2007-2021年新疆14個(gè)地州及4大區(qū)域的發(fā)展水平進(jìn)行綜合測(cè)度與時(shí)空差異分析，并運(yùn)用協(xié)調(diào)水平...

中國(guó)省域數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平測(cè)度與時(shí)空差異及影響因素分析

摘要： 基于2015-2021年中國(guó)的30個(gè)省（自治區(qū)、直轄市）面板數(shù)據(jù)，從數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施、數(shù)字創(chuàng)新環(huán)境、數(shù)字治理、數(shù)字產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化5個(gè)維度構(gòu)建綜合評(píng)價(jià)指標(biāo)體系；用熵值法客觀測(cè)算各省數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平，采用核密度估計(jì)和泰爾指數(shù)進(jìn)行時(shí)空差異...

動(dòng)態(tài)多尺度決策信息系統(tǒng)局部最優(yōu)尺度的更新規(guī)律

摘要： 在對(duì)象動(dòng)態(tài)增加的情況下，對(duì)多尺度決策信息系統(tǒng)（MDIS）保持局部決策類(lèi)不確定性的最優(yōu)尺度更新規(guī)律進(jìn)行研究。首先，介紹決策信息系統(tǒng)和多尺度決策信息系統(tǒng)決策類(lèi)不確定性的基本知識(shí)，以及MDIS保持局部決策類(lèi)不確定性的最優(yōu)尺度定義。然后，在...

Douady-Earle延拓中用到的擬共形映照參數(shù)表示

摘要： 假設(shè) fμ（z）（z）是單位圓D 到自身保持-1，i，1不動(dòng)，具有復(fù)特征μ（z）的Douady-Earle延拓。借助于上半平面到自身保持0，1，∞三點(diǎn)不動(dòng)的擬共形映射的參數(shù)表示，利用單位圓到上半平面的共形映射，給出Douady-Ea...

Halin圖的無(wú)包含邊染色

摘要： 探究給定最大度的Halin圖的無(wú)包含邊色數(shù)的上界，通過(guò)分析極小反例圖的結(jié)構(gòu)，在給定部分子圖的染色下，對(duì)剩余圖進(jìn)行特殊染色。結(jié)果表明：最大度為Δ的Halin圖的無(wú)包含邊色數(shù)不超過(guò)Δ+2。 關(guān)鍵詞： Halin圖； 無(wú)包含邊染色； 無(wú)包...