注冊帳號丨忘記密碼？
1.點擊網(wǎng)站首頁右上角的“充值”按鈕可以為您的帳號充值
2.可選擇不同檔位的充值金額，充值后按篇按本計費
3.充值成功后即可購買網(wǎng)站上的任意文章或雜志的電子版
4.購買后文章、雜志可在個人中心的訂閱/零買找到
5.登陸后可閱讀免費專區(qū)的精彩內(nèi)容
打開文本圖片集
摘要： 為了解決井筒工程人工鉆爆法施工突出問題，采用4自由度機械臂替代人工完成井底炮孔鉆掘.首先，在無初始臂長參數(shù)下，通過算法獲得一組結(jié)構(gòu)參數(shù)小，在有限封閉作業(yè)空間內(nèi)末端執(zhí)行器可達位置范圍大的臂長參數(shù).然后，借助MDH（modified Denavit－Hartenberg）坐標運動學參數(shù)化正向建模（剩余7760字）
登錄龍源期刊網(wǎng)
購買文章
采用多目標粒子群－遺傳算法的井筒鉆孔機械臂臂長設計
文章價格：5.00元
當前余額：100.00
閱讀
您目前是文章會員，閱讀數(shù)共：0篇
剩余閱讀數(shù)：0篇
閱讀有效期：0001-1-1 0:00:00
違法和不良信息舉報電話：400-106-1235
舉報郵箱：longyuandom@163.com